三環(huán)減速器有限元分析.pdf

1、三環(huán)減速器是中國科技人員發(fā)明的一種少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)原理新穎，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉和適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。三環(huán)傳動(dòng)在足夠大的載荷作用下，實(shí)際嚙合齒數(shù)會(huì)大于理論嚙合齒數(shù)，使得三環(huán)減速器中齒輪副的承載能力大大提高。將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為多齒嚙合效應(yīng)，但目前的各減速器制造廠家在這一設(shè)計(jì)階段尚未考慮這一效應(yīng)，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)表中公布的減速器承載能力

2、遠(yuǎn)低于實(shí)際承載能力，造成浪費(fèi)。另外，三環(huán)減速器屬于過約束機(jī)構(gòu)，其受力情況比較復(fù)雜，各個(gè)構(gòu)件尤其是連接部件內(nèi)齒板的變形對(duì)系統(tǒng)的力學(xué)性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。到目前為止，對(duì)三環(huán)減速器受力特性的研究尚不深入，對(duì)三環(huán)減速器力學(xué)特性的認(rèn)識(shí)也不夠深刻，許多學(xué)者在對(duì)三環(huán)減速器進(jìn)行理論研究時(shí)都做了一些假設(shè)，甚至是不合理的假設(shè)，這就導(dǎo)致了研究結(jié)果與實(shí)際情況相差較大，得出的結(jié)論也不盡相同。 針對(duì)三環(huán)減速器以上兩點(diǎn)的不足之處，本文將對(duì)以下兩方面進(jìn)行分析：