集控式足球機器人決策系統(tǒng)的研究與提高.pdf

1、足球機器人是個多學科交叉的新興研究領域,它涵蓋了機器人學、人工智能和智能控制等多個領域,為人工智能領域的理論和應用提供了一個理想的實驗平臺.因此,在其十年的發(fā)展歷史中,足球機器人始終是人工智能和機器人領域研究的熱門課題之一.同時,足球機器人又把高科技融入到激烈的比賽中,以高科技對抗性和娛樂性吸引了廣大的科研單位投身于其中,極大地促進了人工智能的發(fā)展.該文通過對機器人足球歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展前景的概略介紹和足球機器人系統(tǒng)基本類型、組成原理的簡

2、要闡述,分析了足球機器人的科研意義.該文的主要內容是集控式足球機器人決策子系統(tǒng)的研究與提高.在深入研究了基于決策層、管理層和執(zhí)行層的三層遞階策略模型后,對這三個層次作了詳細的分析,并對各層次中對應的一些功能模塊作了有意義的修改工作.在總結了NewNEU微型足球機器人比賽系統(tǒng)的開發(fā)、比賽、研究過程中的寶貴的經驗和教訓后,改進和完善了原決策系統(tǒng):引入了動態(tài)決策的觀念并應用到系統(tǒng)中;實現(xiàn)了部分決策任務的下放;修改和新增了動作函數;較大程度地改