自動(dòng)化碼頭高速電動(dòng)小車定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快,全球集裝箱運(yùn)輸發(fā)展迅速,世界各地主要集裝箱碼頭均面臨吞吐量急劇增長(zhǎng)的壓力。建設(shè)集裝箱自動(dòng)化碼頭可以減少操作人員,降低營(yíng)運(yùn)成本,提高作業(yè)效率,從而提高競(jìng)爭(zhēng)力。現(xiàn)在世界上已建成的自動(dòng)化碼頭不僅投資昂貴、效率低而且還會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。 上海振華港機(jī)集團(tuán)公司提出的高效智能型立體集裝箱碼頭，采用立體低架軌道方式構(gòu)成集裝箱立體輸送網(wǎng)絡(luò)(立體分配系統(tǒng))，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水平運(yùn)輸。立體分配系統(tǒng)由立體低架橋軌道和運(yùn)行其上的多組

2、高速電動(dòng)小車組成。本文以該系統(tǒng)的高速電動(dòng)小車為研究對(duì)象,目的是研究滿足最大運(yùn)行速度240m/min,定位精度為±15mm的立體軌道式集裝箱輸送高速電動(dòng)小車定位系統(tǒng)。 1.對(duì)高速電動(dòng)小車系統(tǒng)進(jìn)行分析,確定了高速電動(dòng)小車的電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的制動(dòng)方案。并進(jìn)行了制動(dòng)計(jì)算,得出制動(dòng)電阻、減速度、負(fù)載轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。并在高速電動(dòng)小車?yán)硐攵ㄎ环治龅幕A(chǔ)上,計(jì)算了不同情況下高速電動(dòng)小車的定位距離和定位時(shí)間,給出理想定位曲線。 2.針