永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)執(zhí)行器研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)執(zhí)行器是采用增量運(yùn)動(dòng)控制理論研制的新一代執(zhí)行器控制系統(tǒng).利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)控制,為角行程終端設(shè)備提供準(zhǔn)確可靠的定位控制,步進(jìn)角小、轉(zhuǎn)矩大、慣量小,將使流量及壓力控制達(dá)到高的技術(shù)指標(biāo)和控制精度.永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)執(zhí)行器是基于新的控制思想和控制技術(shù)的機(jī)電一體化新型裝置,基于交流步進(jìn)控制理論,將交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)位置選為主要的控制目標(biāo),建立基于數(shù)字控制的交流步進(jìn)控制模型,使執(zhí)行器終端設(shè)備在給定位置目標(biāo)

2、下,通過位置反饋達(dá)到最優(yōu)時(shí)間控制.這其中的交流步進(jìn)控制理論打破了傳統(tǒng)的增量運(yùn)動(dòng)控制思想,打破了連續(xù)與離散,速度與位置,旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)的嚴(yán)格界限,以定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)空間矢量為主要控制目標(biāo),將增量控制與運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)的結(jié)合起來,使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發(fā)展.本文研究了由圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)離散為多邊形步進(jìn)磁場(chǎng)的離散方法和空間旋轉(zhuǎn)矢量的步進(jìn)定位特性.介紹了對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)時(shí)間--空間諸量的分析方法.步進(jìn)電源是產(chǎn)生步進(jìn)磁勢(shì)的關(guān)鍵,文章研究了三角波為載波,