運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與多分辨率跟蹤技術(shù).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像檢測(cè)與跟蹤在工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)、交通管理、衛(wèi)星測(cè)控等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。特別是在軍事領(lǐng)域中，這種以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和瞄準(zhǔn)技術(shù)是目前很多先進(jìn)武器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，被廣泛的應(yīng)用于多種武器裝備中。近些年來，隨著各領(lǐng)域的要求不斷提高，在復(fù)雜背景下基于序列圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。 本文的主要工作在于將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像檢測(cè)與跟蹤問題劃分為圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等四個(gè)部分，詳細(xì)

2、地論述了各個(gè)部分的關(guān)鍵技術(shù)并提出了自己的算法以及實(shí)施方案，同時(shí)進(jìn)行了大量的理論及實(shí)驗(yàn)分析。 本文的研究?jī)?nèi)容主要包括如下幾個(gè)方面： 1)針對(duì)成像檢測(cè)與跟蹤時(shí)對(duì)圖像質(zhì)量的要求，提出了基于自適應(yīng)傳播機(jī)制的圖像快速增強(qiáng)算法。利用自適應(yīng)傳播機(jī)制求得圖像的局部矩特性，進(jìn)而建立了局部傳輸函數(shù)和修正函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)。算法在提升圖像增強(qiáng)效果的同時(shí)降低了運(yùn)算量。 2)在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)中，改進(jìn)了傳統(tǒng)基于空間域約束的背景重建法，增加了

3、時(shí)間域上的約束，解決了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度因素對(duì)背景重建的影響，最后通過背景相消檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 3)針對(duì)序列圖像的目標(biāo)跟蹤，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)生模板，對(duì)后續(xù)幀的圖像，進(jìn)行多分辨率的模板匹配來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤，并針對(duì)實(shí)際情況對(duì)模板進(jìn)行更新，同時(shí)通過卡爾曼濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而解決了目標(biāo)被遮擋、相關(guān)匹配對(duì)細(xì)節(jié)像素敏感且運(yùn)算量大的問題，達(dá)到穩(wěn)定、連續(xù)、實(shí)時(shí)的跟蹤效果。 4)提出了復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤實(shí)