2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、分析了國內(nèi)污水管道現(xiàn)狀及檢測與維修情況,根據(jù)污水管道作業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu),設計了一種電液結(jié)合的污水管道作業(yè)機器人控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)控制板要完成的工作,并描述了其硬件組成結(jié)構(gòu);在分析各傳感器特點的基礎上,設計了調(diào)理電路;設計了驅(qū)動板,包括電磁開關(guān)閥驅(qū)動電路和電磁比例閥輸入信號轉(zhuǎn)換電路。對本文嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境建立全過程做了詳細說明,包括環(huán)境變量的設置、交叉編譯器的獲取、tftp服務器的安裝使用、NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)的配置與使用、Li

2、nux下的終端minicom的使用。在基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410硬件平臺上,移植了Bootloader、嵌入式Linux內(nèi)核、網(wǎng)卡驅(qū)動程序、USB主機驅(qū)動程序,建立了根文件系統(tǒng)。完成了污水管道作業(yè)機器人各模塊的開發(fā):使用TCP作為通信協(xié)議,進行了網(wǎng)絡通信模塊的開發(fā);進行了信號采集與處理模塊開發(fā),其關(guān)鍵在于ADC驅(qū)動程序和溫濕度傳感器驅(qū)動程序開發(fā);進行了視頻監(jiān)控模塊的移植,包括攝像頭驅(qū)動程序和視頻服務器的移植;進行了運動控制模

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