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文檔簡介
1、隨著科技的發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域需要對流體的流量與流速進行控制,如化工領(lǐng)域?qū)ξ⒘炕瘜W(xué)元素的檢測和分析常需精確流量控制和流速控制,醫(yī)療保健領(lǐng)域中輸血、麻醉注射、抗生素攝入、止痛藥注射等都需要流量與流速的精確控制。注射泵由微處理器控制,具有恒定壓力,完善數(shù)據(jù)顯示,能按需要值精確控制輸液速度和輸液量;能二十四小時維持靜脈輸液,保證血藥有效濃度,減少輸液副作用及并發(fā)癥;輸液堵塞或輸液完畢能及時報警提示護士進行處理。 本文根據(jù)需求說明所要求
2、的性能參數(shù),確定了系統(tǒng)的動力源--兩相混合式步進電機(39HZM2410),主控芯片(TMS320LF2407A)及其步進電機的控制方法。在控制策略方面,采用細(xì)分控制技術(shù),采用電流追蹤型PWM技術(shù)來驅(qū)動步進電機,具有過流過壓保護模塊、實時的液晶顯示模塊和意外報警模塊。軟件部分重點分析控制器軟件的算法和程序?qū)崿F(xiàn)過程,采用了C語言進行軟件編程。與市場上的注射泵相比,本文設(shè)計的可編成注射泵能夠在多個階段(T≤6)內(nèi)自定義藥物的輸注速率和輸注時
3、間,具有程序菜單模式和坐標(biāo)模式兩種顯示模式,可以存儲20組輸注程序,并能修改輸注程序。 本文提出了一種全新的顯示模式--坐標(biāo)顯示,并給出了相應(yīng)的硬件控制器設(shè)計。坐標(biāo)模式對各階段的輸入過程一目了然,減小了醫(yī)務(wù)人員在工作緊張、簡單的重復(fù)性較高的操作過程中犯錯的機率。 本文研制出的可編程注射泵,其量程為0.1ml/h--900ml/h,能夠滿足醫(yī)療上的需要。注射泵的各個功能模塊測試成功,完成了注射泵輸注藥物、液晶數(shù)據(jù)實時顯示、
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