門座起重機(jī)平衡滑輪式變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析和優(yōu)化計(jì)算.pdf

1、本文通過(guò)對(duì)門座起重機(jī)平衡滑輪式單臂架變幅機(jī)構(gòu)的研究,取得如下主要的結(jié)論和成果:1、對(duì)變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,導(dǎo)得了計(jì)算吊鉤中心落差的公式;用動(dòng)態(tài)靜力法建立了確定軸承約束反力和起升鋼絲繩拉力的計(jì)算公式;2、以吊鉤中心最大落差最小為目標(biāo),建立了確定臂架系統(tǒng)主要幾何尺寸的非線性約束優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并用正交計(jì)算設(shè)計(jì)法求解;3、提出動(dòng)態(tài)計(jì)算法,以變幅電機(jī)功率最小為目標(biāo),建立了確定對(duì)重質(zhì)量及其位置的非線性約束優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并用網(wǎng)格法求解;4、根據(jù)本文

2、的理論和方法,編制了變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析和優(yōu)化計(jì)算的計(jì)算機(jī)程序.運(yùn)用上述成果,學(xué)生所在的企業(yè)為美國(guó)某海軍船廠制造了一臺(tái)300t船廠用門座起重機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、使用維修方便,受到了客戶的好評(píng).實(shí)際設(shè)計(jì)表明:本文的理論正確,方法可行,所編程序功能較強(qiáng),已達(dá)到實(shí)際使用的要求.本文的研究成果為變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了一套很有創(chuàng)新意義的方法.這對(duì)提高計(jì)算精度、加快設(shè)計(jì)進(jìn)程、改善變幅機(jī)構(gòu)的工作性、減輕整機(jī)重量和節(jié)約設(shè)計(jì)制造成本,無(wú)疑都有較大的理論