基于圖割與OpenCV的立體匹配算法研究.pdf

1、立體匹配技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究環(huán)節(jié),它在精密工業(yè)測(cè)量、醫(yī)療器材、人機(jī)交互、智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、物體識(shí)別等方面都有廣泛的應(yīng)用背景?；趫D割理論的立體匹配算法是目前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn),而最新發(fā)展的OpenCV視覺庫(kù)用于機(jī)器視覺的應(yīng)用也相當(dāng)流行,所以本文研究基于圖割與OpenCV視覺庫(kù)的立體匹配算法具有相當(dāng)重要的意義。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容有:
　　(1)深入研究基于OpenCV視覺庫(kù)下的立體匹配方法,討論這個(gè)匹配

2、過(guò)程中的對(duì)極幾何、本證矩陣、基礎(chǔ)矩陣、極線計(jì)算、立體圖像的校正、立體標(biāo)定、以及最終的立體匹配方法。
　　(2)針對(duì)全局匹配算法復(fù)雜度太高的問(wèn)題,本文中提出了一種基于圖割的快速魯棒立體匹配新算法。一方面,參考局部立體匹配算法的思想,優(yōu)化圖割求解中的網(wǎng)格圖的節(jié)點(diǎn)和邊緣個(gè)數(shù),使得在進(jìn)行圖割全局優(yōu)化求解時(shí)不需要遍歷所有視差值,從而減少匹配時(shí)間。另一方面,用二維線性插值算法計(jì)算亞像素,提高匹配精度和算法魯棒性。實(shí)驗(yàn)表明,該算法快速、魯棒和準(zhǔn)