超大型構件的結構剛度對于液壓同步整體提升系統(tǒng)影響的研究.pdf

1、隨著我國現代化建設的加快,各大城市紛紛興建各種大跨度空間結構建筑,例如機庫、體育館、劇院等,而這類大型結構的安裝也越來越多的采用了液壓同步整體提升技術,它通常采用柔性鋼絞線承重、液壓提升器集群、計算機控制同步的方式,已經在多項標志性建筑中成功應用。大型結構的整體提升工程是一個綜合了機械、電子、液壓和控制理論的復雜大系統(tǒng),如何對其進行有效控制,以保證工程的安全性、可靠性和經濟性,就成了一個迫在眉睫的課題。
　　 對于大系統(tǒng)控制,就

2、需要用到大系統(tǒng)控制理論。大系統(tǒng)具有兩個基本特征:遞階結構和分散控制。遞階結構實質上是把大系統(tǒng)在結構上分為不同的層次,下層子系統(tǒng)需要上層系統(tǒng)的協(xié)調器進行協(xié)調。對液壓整體提升系統(tǒng)而言,從提升結構到液壓泵站是下層系統(tǒng),主控柜是上層協(xié)調器,而主控柜中的整體提升策略則是協(xié)調提升結構耦合的協(xié)調策略;分散控制實質上是在空間上把跨度較大的綜合性系統(tǒng)分為相對獨立的子系統(tǒng),對于液壓整體提升系統(tǒng)而言,每個吊點處的機電設備就構成了一個相對獨立的子系統(tǒng)。兩者綜合

3、起來可以得到一個分散控制的多層的大系統(tǒng),而解決這個系統(tǒng)的關鍵在于找到和處理關鍵耦合量。
　　 在整體提升工程中,提升結構各吊點間的相對剛度就是這個關鍵量,必須對它進行分析。通過建立一個簡單的四吊點力學模型,線性推導耦合量的作用方式和作用效果,可以得到吊點間相對剛度的大小與結構力的正比關系。再結合液壓整體提升的實際情況,得出在相對剛度較大的時候采用載荷同步控制策略,在相對剛度較小的時候采用位置同步控制策略這樣一個理論性結論。利用M