減速機(jī)振動(dòng)機(jī)理研究及其振動(dòng)隔離.pdf

1、減速機(jī)是一種在工程實(shí)際中具有廣泛用途的傳動(dòng)裝置，它的工作狀態(tài)對(duì)整個(gè)工作系統(tǒng)的整體效果具有很大的影響。正因?yàn)闇p速機(jī)應(yīng)用的廣泛性和重要性，所以減速機(jī)本身原因造成的問(wèn)題引起了普遍的重視，其中比較突出的是減速機(jī)的振動(dòng)問(wèn)題。減速機(jī)的振動(dòng)會(huì)對(duì)與其相連接的傳動(dòng)部件以及基礎(chǔ)產(chǎn)生直接影響，也會(huì)通過(guò)基礎(chǔ)對(duì)周圍的設(shè)備產(chǎn)生一定的影響。常見的問(wèn)題是減速機(jī)振動(dòng)會(huì)使地腳螺栓松脫并拉壞基礎(chǔ)。這就需要頻繁停機(jī)修理，這讓視效率為生命的企業(yè)很難接受。本文針對(duì)這些問(wèn)題對(duì)減速機(jī)

2、的振源和隔振問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的研究，得出的結(jié)論從理論和實(shí)用上都有一定的價(jià)值。
　　本文是在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)并經(jīng)過(guò)詳細(xì)分析和思考的基礎(chǔ)上展開的。文章首先分析了引起減速機(jī)振動(dòng)的原因，經(jīng)過(guò)研究得出了七種主要的振源，對(duì)每一種振源都進(jìn)行了理論闡述，經(jīng)過(guò)分析可以看到振源可以簡(jiǎn)單的分為高頻振源和低頻振源兩大類，以高頻振源為主。文中在簡(jiǎn)單給出了多種振源后，又詳細(xì)研究了由齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)引起的高頻振動(dòng)，建立了六自由度齒輪轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，模型中充分考慮了

3、各種因素的影響。結(jié)合實(shí)例，用MATLAB編程解出了系統(tǒng)的固有頻率和主振型。
　　在減速機(jī)振源研究的基礎(chǔ)上，充分考慮到經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和安裝簡(jiǎn)易的要求，本文建立了減速機(jī)單層六自由度隔振模型，對(duì)該模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。考慮到實(shí)際中振動(dòng)最為強(qiáng)烈的方向是沿垂直于減速機(jī)底座的方向，文中對(duì)這個(gè)自由度方向的隔振效果進(jìn)行了詳細(xì)的研究，構(gòu)建了減速機(jī)單自由度隔振模型，并對(duì)單自由度隔振進(jìn)行了主動(dòng)控制研究，根據(jù)控制的參數(shù)的不同，將主動(dòng)控制分為位移型、速度型和加