汽車涂裝機械化輸送控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。具有全數(shù)字化通信、開放性、互可操作性與互用性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性等技術(shù)特征，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。汽車車身油漆涂裝生產(chǎn)線生產(chǎn)車型變化多，生產(chǎn)靈活性大，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，采用現(xiàn)場總線分布式結(jié)構(gòu)，控制信號只要送到設(shè)備附件的控制模塊中，再通過總線送至控制中心。這樣使系統(tǒng)構(gòu)成簡單，方便維護(hù)。隨著現(xiàn)代化工廠的自動化程度不斷提高，要求控制系統(tǒng)的各部件實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。PLC

2、技術(shù)，通訊技術(shù)，變頻器技術(shù)的飛速發(fā)展，為我們實現(xiàn)現(xiàn)代化的傳動控制系統(tǒng)，達(dá)到對控制系統(tǒng)的復(fù)雜要求，提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ)。
　　 本文以汽車涂裝生產(chǎn)線為研究對象，以構(gòu)建涂裝生產(chǎn)線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)為目標(biāo)，對相關(guān)控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并設(shè)計開發(fā)了相應(yīng)的控制系統(tǒng)、算法和軟件，實現(xiàn)了對涂裝生產(chǎn)線的監(jiān)測和控制功能。首先，研究了基于現(xiàn)場總線構(gòu)建涂裝生產(chǎn)線自動化監(jiān)控系統(tǒng)的總線技術(shù)。研究包括現(xiàn)場總線的功能特點、網(wǎng)絡(luò)模型、總線協(xié)議幾個方面。其

3、次設(shè)計了電氣傳動的同步運行控制系統(tǒng)，改變了原有的機械軸傳動的同步運行控制方式，通過PLC作為算法控制器，采用變頻器驅(qū)動交流異步電機的低成本方案?；谠撚布桨?，設(shè)計實際約束條件下的PID控制算法，實現(xiàn)轉(zhuǎn)載處的同步運行控制。再次針對如何提高升降機調(diào)速裝置運行過程中的平穩(wěn)性、安全性和高效性問題，分析了升降機的工作特點，建立調(diào)速過程中各工作參數(shù)間的關(guān)系，對PID參數(shù)進(jìn)行了整定，在現(xiàn)場對電機性能參數(shù)的測試結(jié)果進(jìn)行了分析，并對提升機矢量控制變頻系