基于PLCopen的高速物料包裝機械同步控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、包裝機械裝袋系統(tǒng)在糧食、食品、化工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)效率和可靠性是其關(guān)鍵性能指標。本文主要研究高生產(chǎn)率裝袋系統(tǒng)的同步控制問題，并設(shè)計制造出相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。
　　本文提出采用PLC作為裝袋系統(tǒng)的主控制器，控制各模塊機械手的協(xié)調(diào)運動以及各個模塊間的信息交互。開發(fā)自動裝袋系統(tǒng)過程中采用了模塊化設(shè)計方法，解決產(chǎn)品類型多樣、協(xié)同研發(fā)、技術(shù)難度、成本等因素之間的相互影響。機械、電氣、軟件模塊化不是獨立的，而是相互影響和支持的。

2、　　本文提出基于功能將裝袋系統(tǒng)分成八個模塊實現(xiàn)四個主要功能，并分析了各模塊的機械結(jié)構(gòu)及動作原理，對典型模塊電氣同步控制硬件系統(tǒng)進行詳細設(shè)計，設(shè)計了PLC軟件總體架構(gòu)，并對典型模塊軟件進行詳細設(shè)計。
　　本文在第一代裝袋系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對第二代機裝袋系統(tǒng)從生產(chǎn)效率角度優(yōu)化設(shè)計，提出了功能合并、增加并行數(shù)量、增加循環(huán)數(shù)三種控制時序優(yōu)化策略，分別對上袋模塊、料斗模塊、壓平夾持模塊做了優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化后的系統(tǒng)循環(huán)周期由8600ms減小到500