基于特征點的雙目視覺在河工模型中的研究與應用.pdf

1、隨著計算機技術(shù)、圖像技術(shù)的發(fā)展和基于圖像分析及其相關技術(shù)的計算機視覺測量方法在各種領域的廣泛運用，各種有用的信息被成功提取和利用。河工模型深度測量方法雖然有多種，但多數(shù)方法為接觸性測量。本文在對河工模型研究的基礎上嘗試運用計算機視覺原理，來建立雙目視覺測量模型，從而實現(xiàn)對河工模型的深度測量。
　　 雙目視覺是計算機視覺技術(shù)中的最重要的分支之一，其原理就是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界的三維景物

2、和物體進行形態(tài)和運動識別，主要有：相機標定、圖像采集、特征提取、立體匹配、深度測量和深度信息內(nèi)插這幾部分組成。考慮到具體的測量日的是深度信息測量，所以本文把特征提取和匹配作為主要的研究對象。文章大致內(nèi)容包括：
　　 1.系統(tǒng)的闡述了基于雙CCD相機的雙目視覺測量的理論基礎和系統(tǒng)構(gòu)成，分析了最簡單的雙目視覺模型----平行雙目視覺模型。
　　 2.對于圖像的特征點提取方面，本文使用SUSAN算子對河工模型圖像進行角點檢測，

3、通過對灰度差閾值t的自適應選擇和本文提到的增加一個幾何閾值g的下限方法，有效去除噪聲的同時，達到了對河工模型圖像上目標特征點的自動提取效果，自適應得到了提高。
　　 3.本文將目標幾何形狀的角點作為對應的特征點，在兩幅圖像之間建立一個點到點的匹配關系。運用基于窗口的稀疏點灰度匹配方法，并結(jié)合對應點的外極線約束條件與視差約束條件，最后實現(xiàn)圖像特征點的立體匹配，其中重點分析了子窗口對檢測結(jié)果的影響。
　　 4.特征點提取和立