基于雙目視覺三維測量技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、雙目立體計(jì)算機(jī)視覺一直以來都是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究中的一個熱點(diǎn)研究課題。它是通過雙目攝像機(jī)模擬人眼采集物體的成像，建立起實(shí)物，實(shí)物成像和攝像機(jī)之間的幾何關(guān)系，還原出物體的三維信息。它的應(yīng)用領(lǐng)域貫穿著各個方面，比如機(jī)器人視覺智能導(dǎo)航、零件的加工檢測、物體的三維測量、醫(yī)學(xué)外科手術(shù)導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)和軍事醫(yī)療等。因此，研究雙目立體視覺進(jìn)行物體的三維測量和重建有著很重要的實(shí)踐意義，特別是對三維測量和重建精度的研究是雙目立體視覺的重中之重。
　　本

2、文對三維物體測量和重建過程中的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，圖像匹配技術(shù)和三維坐標(biāo)還原技術(shù)三個方面進(jìn)行研究，并始終圍繞著如何快速，準(zhǔn)確，高效的進(jìn)行物體三維測量和重建的原則進(jìn)行研究。分析了當(dāng)前這些技術(shù)中存在的問題，并提出相應(yīng)的解決方法，主要的研究工作如下:
　　(1)根據(jù)平面標(biāo)定方法對雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)存在著較大的差異，對空間物點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)還原時(shí)會有較大的誤差的問題，建立了一種校正標(biāo)定參數(shù)的平行光軸成像模型(PAM)，該模型下

3、主要利用極線約束的原理，通過成像平面的旋轉(zhuǎn)變換，使得兩攝像機(jī)的光軸保持平行狀態(tài)，從而保持兩攝像機(jī)成像平面是在同一平面上，兩攝像機(jī)成像平面只是在X方向上有一個位移，這樣兩攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)基本能夠保持一致，符合理想雙目立體成像的原理。利用該模型進(jìn)行物體的三維測量，實(shí)驗(yàn)表明，該模型能夠極大的提高測量的精度。同時(shí)在模型下對測量距離和測量高度這兩個測量參數(shù)進(jìn)行了調(diào)準(zhǔn)，更進(jìn)一步的提高了測量的精度。
　　(2)本文設(shè)計(jì)了一種基于PAM下的快速圖