基于單目視覺(jué)和雙目視覺(jué)的圖像三維重技術(shù)研究.pdf

1、圖像的三維重建技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支，已被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理、航空航天、軍事勘察以及虛擬實(shí)現(xiàn)等各個(gè)領(lǐng)域。雖然已有的三維建模工具在不斷完善，但是想要構(gòu)造比較準(zhǔn)確或者較復(fù)雜的三維模型仍然是一項(xiàng)比較繁瑣的工作?；诹Ⅲw視覺(jué)重建三維模型的方法是當(dāng)下的一個(gè)研究熱點(diǎn)，也受到了人們大量的關(guān)注。
　　主要工作如下:
　　(1)單目視覺(jué)方法:針對(duì)傳統(tǒng)的SFS最小化方法在求解能量方程的過(guò)程中使用固定不變的平滑因子，使得重構(gòu)出的三

2、維模型不夠真實(shí)準(zhǔn)確的問(wèn)題，選用不一致的平滑因子重新構(gòu)造了一個(gè)能量方程，來(lái)求解更加準(zhǔn)確的空間法向量信息。然后在此基礎(chǔ)上，求解相應(yīng)的泊松方程來(lái)獲得像素點(diǎn)的高度信息。仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，應(yīng)用改進(jìn)的SFS最小化方法能夠重建出更加完整真實(shí)的三維模型。
　　(2)雙目視覺(jué)方法:對(duì)特征點(diǎn)匹配中用到的尺度不變性變換(SIFT)方法進(jìn)行了研究。該方法可以在待匹配圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn)或尺度變化變化時(shí)檢測(cè)出圖像的特征點(diǎn)，同時(shí)該算法對(duì)圖像光照變化、噪聲污染等均具