基于CAN總線和Web服務(wù)器的水閘遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、閘門遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)是水利現(xiàn)代化工程中的一項(xiàng)重要組成部分，陽(yáng)新水閘遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的目標(biāo)是通過(guò)廣泛應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及Web技術(shù)，建立起陽(yáng)新段長(zhǎng)江干堤水閘的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，提高堤防工作的現(xiàn)代化水平。 本論文的工程背景是湖北陽(yáng)新縣水閘遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制對(duì)象由海口閘、海口泵站、富池大閘及富池泵站構(gòu)成，日常承擔(dān)著陽(yáng)新縣防洪排澇的重要任務(wù)。本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)陽(yáng)新縣沿岸的內(nèi)河和外江的水位數(shù)據(jù)的采集以及對(duì)

2、水閘的遠(yuǎn)程監(jiān)制。在本方案中采用PLC作為控制器，采用了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和嵌入式的Web服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。該方案更方便的滿足了用戶要求，數(shù)據(jù)傳輸具有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，而且大大降低了系統(tǒng)成本。 首先，本文對(duì)CAN總線和嵌入式Web技術(shù)進(jìn)行闡述，并分析了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和監(jiān)控模式，在此基礎(chǔ)上，采用CAN總線技術(shù)和嵌入式Web技術(shù)，給出了陽(yáng)新水閘遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。 然后，由于有些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備沒(méi)有CAN

3、總線的接口，為了方便的使用這些設(shè)備，本課題設(shè)計(jì)了CAN-RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。該模塊能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，既可以將水閘現(xiàn)場(chǎng)的水位、水閘開度、電源狀態(tài)等數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳輸?shù)絎eb服務(wù)器，也能將控制信號(hào)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 接著，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水閘現(xiàn)場(chǎng)情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控，本文將嵌入式Linux下常見的嵌入式Web Server軟件——boa運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的工業(yè)控制中，通過(guò)CGI程序，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)端Web瀏覽器對(duì)水閘現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 本