基于通道分離的結(jié)構(gòu)光采集技術(shù).pdf

1、空間物體的三維形貌測量一直是工程學(xué)上的重要課題，對逆向工程、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、空間識(shí)別和三維建模領(lǐng)域都有著重要的意義。結(jié)構(gòu)光投影由于其具有穩(wěn)定，精度高，尺度大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于三維傳感和三維測量領(lǐng)域中。彩色系統(tǒng)有三個(gè)顏色通道，能擴(kuò)展一次采集所能得到的數(shù)據(jù)容量。本文對彩色結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
　　 首先，研究了彩色結(jié)構(gòu)光條紋的編碼策略和相位展開算法。本文將連續(xù)編碼的正弦結(jié)構(gòu)光圖案與彩色系統(tǒng)的三個(gè)通道結(jié)合，利用相位輪廓

2、測量術(shù)的三步相移法原理，配合均勻照明的紋理圖像，設(shè)計(jì)了一種采集方案，該方案只需采集兩幅圖像即可實(shí)現(xiàn)對彩色物體的輪廓采集。
　　 其次，研究了將三個(gè)顏色通道的串?dāng)_消除的方法，分析了串?dāng)_產(chǎn)生的詳細(xì)原因。先對投影機(jī)及單片式彩色攝像機(jī)的通道分離與采集原理進(jìn)行了分析，并通過事先測定的串?dāng)_矩陣，設(shè)計(jì)了一種針對一般彩色攝像機(jī)的軟件串?dāng)_消除方法。同時(shí)，為了提高各個(gè)色彩通道的利用率和減少噪聲，利用分色棱鏡和經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的濾光片設(shè)計(jì)了一種基于3CC