多面形非圓曲面成形原理及數(shù)控加工技術(shù)研究.pdf

1、浙江大學博士學位論文多面形非圓曲面成形原理及數(shù)控加工技術(shù)研究姓名：鄔義杰申請學位級別：博士專業(yè)：機械制造指導教師：程耀東項占琴19990101浙江大學博士學位論文第五章針對多面形非圓曲面加工對伺服控制的特殊要求，首先通過實驗辨識建立伺服系統(tǒng)的動態(tài)模型，并研究PID控制及其參數(shù)整定方法；然后對交流位置伺服系統(tǒng)在線前饋控制策略進行系統(tǒng)分析；最后從定性和定量的角度、對多面形非圓加工輪廓控制系統(tǒng)的控制性能和輪廓誤差進行深入研究；結(jié)果表明在線前饋

2、控制方法具有良好的輪廓跟隨性能和跟蹤精度第六章針對多面形非圓曲面加工精度要求較高、信息處理量大的特點，確定了采用多微機分布式控制的總體結(jié)構(gòu)，然后對分布式CNC系統(tǒng)的組成原理、任務(wù)分配方法進行了研究，提出了一種模塊化任務(wù)分配方法，之后詳細闡述了以工業(yè)Pc為核心的多面形曲面加FCNC系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計特點、實時多任務(wù)并行處理方法，并介紹了分布式CNC數(shù)控系統(tǒng)多機之間通訊原理、信息交換協(xié)議及幀格式，最后給出了多面形非圓曲面實際加工試驗結(jié)果，從而