基于聽覺顯示的電子行走輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、近幾年來，全球盲人人口增長較快，中國是全世界盲人數(shù)目最多的國家之一。由于視覺障礙，出行成為了盲人不得不面對的巨大難題。隨著盲人人口的不斷增長，社會給予了盲人越來越多的關注。與此同時，協(xié)助盲人解決外出行走難題的技術也應運而生，即電子行走輔助技術(Electronic Travel Aids EAT)。
　　本文基于對可聽化技術和助盲系統(tǒng)的相關科學技術的探究，將可聽化技術運用到助盲系統(tǒng)中，將圖像處理技術與可聽化技術相結合，旨在為盲人提

2、供一種更加方便、舒適并且實用的電子輔助設備。本文的主要研究內容如下：
　　本系統(tǒng)利用攝像頭實時的獲取周圍環(huán)境信息，通過計算機圖像處理技術提取環(huán)境信息的特征，利用可聽化和耳標把環(huán)境信息展示給盲人。在盲道識別過程中，通過對實際盲道的分析和研究，首先使用自適應的閾值分割算法對圖像進行分割，然后選擇Canny邊緣檢測算子提取出盲道邊緣，最后利用hough變換查找符合條件的直線。在障礙物識別中，主要采用多次腐蝕算法和質心計算提取出障礙物的位