基于DSP的電子行走輔助系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會文明的迅猛發(fā)展,使弱勢群體得到了越來越多的關(guān)注，據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計，視障礙者數(shù)量已經(jīng)超過500萬，科技的進步也使得助盲產(chǎn)品高科技化研究成為一個熱點問題。與此同時，協(xié)助視障者獨立安全地外出行走的技術(shù)也應運而生，即電子行走輔助技術(shù)(Electronic Travel Aids ETA)。
　　本文基于DSP（數(shù)字信號處理）技術(shù)和電子行走輔助技術(shù)的探究，將圖像實時處理技術(shù)運用到助盲系統(tǒng)中，設(shè)計了一套能夠幫助視障礙者獨立行走的電子行走輔助

2、系統(tǒng)，旨在為視障礙者提供一種便攜、易用、準確度高、價格低廉的電子輔助設(shè)備。
　　本文首先介紹了電子行走輔助系統(tǒng)和DSP技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，進而對目標系統(tǒng)進行需求分析，確定系統(tǒng)的基本架構(gòu)和設(shè)計方案，選定核心器件。在以DSP數(shù)字信號處理器為核心的基礎(chǔ)上，進行外圍電路的設(shè)計、相關(guān)器件芯片的選擇、設(shè)定及軟件工作流程的設(shè)計。最后對完成的系統(tǒng)進行測試，檢驗實時圖像處理效果。同時，本文對各種盲道處理算法進行研究，編寫了邊緣提取、圖像分割、

3、直線檢測等算法，將其移植到DSP系統(tǒng)中并進行優(yōu)化，使其能夠在DSP系統(tǒng)中達到最高的效率。本文中建立的圖像聲音映射模型切實可行，可以幫助視障礙者理解周圍環(huán)境信息。
　　實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠利用攝像頭實時的獲取使用者行進過程周圍環(huán)境信息，然后將采集到的盲道圖像模擬信號進行數(shù)字化，存儲到SDRAM中，并在DSP處理器中進行實時的數(shù)字信號處理。系統(tǒng)能夠正確提取出盲道邊緣，分割出盲道區(qū)域，并將處理結(jié)果送入音頻處理芯片，通過耳機，進行相應音