2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文EDUROBOT680Ⅱ教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及改進(jìn)姓名：鄭金傳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：陳建平2002.2.1上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文EDUROBOT680IICONTROLSYSTEMRESEARCHANDIMPROVEABSTRACTunderthecircumstancethatindustrialrobotsarebeingusedmoreandmorewidelyinmodernc

2、ountriesitisanimportantfieldtodevelopteachingrobotsthatcanimiCateindustrialroboticsystemsAsateachingt001itisofimportantvaluetocultivatepeopleandpopularizenewtechnologyinrobotictechnologycomputertechnologyandmechatronicst

3、echnologyAccordingtoedurobot’sappliedfield，itshouldhasthebasicfunctionsofindustrialrobotsandadditionallywithgoodopeningandlowcostsInthisPaDerEdurobot680IIcontrolsofewarewasdevelopedinWindows98platformusingVisualC60basedo

4、nEdurobotIcontr01softwareThesoftwarereferstotheroboticlanguageandcontr01methodsofyaskawaMotomanXRCrobotandhasmadeasignificantstepofEdurobotcontr01softwareInthisPaDer，thefirstpartiStosummarytheindustrialandteachingrobot’S

5、developmentindomesticandaboard；thesecondpartistointroducesomebasicknowledgeofedurobot’Scontrolstructureandmotionarithmetic；ThethirdpartiStointroducethesoftware’Smainmodule’Smethodandtheoryincludingcommunicationmodule，tea

6、chingmoduleandprogrammingmodule；ThelastpartistointroducethetheSORware’SdevelopmentinthefutureItproveswiththeexperimentthattheSOftwareisusefulandmeaningfulforthedevelopmentandresearchofroboticcontro】KEYWORDS：EduRobot，Robo

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