變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制在航空發(fā)動機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制(Variable Structure Terminal Sliding Mode Control)(VSTSMC)方法與其它滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法相比,避免了在各個切換超平面上存在局部滑動模態(tài)的情況.因此,系統(tǒng)狀態(tài)能夠以期望的動態(tài)品質(zhì)直接進(jìn)入最終滑動模態(tài),有效地改善了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì),并確保了整個變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性(或全局穩(wěn)定性).該文對利用VSTSMC理論設(shè)計航空發(fā)動機(jī)變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制

2、器的方法進(jìn)行了深入研究.先后設(shè)計了航空發(fā)動機(jī)變結(jié)構(gòu)最終滑動模態(tài)控制器和完全模型跟蹤的航空發(fā)動機(jī)最終滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器.同時,規(guī)劃出了滿足性能指標(biāo)、理論要求,并且完全解耦的參考模型.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的兩種控制器的控制效果良好,對外界干擾和參數(shù)攝動有很強(qiáng)的抑制能力,最終滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器具有良好的跟蹤能力.該文還分析了具有非匹配不確定性因素的模型參考變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.此外,文中對控制器中的可調(diào)參數(shù)對控制效果