SINS中導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試儀的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種復(fù)雜而昂貴的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),研究開發(fā)出一種針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試儀對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的硬件及軟件(含算法)進(jìn)行模擬測(cè)試,為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究、開發(fā)和高試提供一個(gè)平臺(tái)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.論文以捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),對(duì)SINS中導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,所作工作歸納為如下幾個(gè)方面:1、分析了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試儀的原理,從硬件和軟件兩方面提出了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試儀的總體設(shè)計(jì)方案;2、基于PC

2、104和CPLD技術(shù)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試儀的載體運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生器和導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì),討論了時(shí)序同步控制、數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)采集等具體功能的實(shí)現(xiàn)方法;3、研究了載體運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)模擬發(fā)生算法和量化輸出形式,對(duì)載體運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生器進(jìn)行了具體軟件設(shè)計(jì);4、在幾種常用的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法中,選用以四元數(shù)增量算法為基礎(chǔ)的畢卡逼近算法具體設(shè)計(jì)編制了導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的導(dǎo)航軟件;5、采用軟件工程的思想和方法,以結(jié)構(gòu)化和面向?qū)ο蠹夹g(shù)為基礎(chǔ)