一種車聯(lián)網智能終端設計及其路由算法研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網概念的興起，作為物聯(lián)網在智能交通領域應用之一的車聯(lián)網已經引起了國內外相關學者的高度重視?；谲嚶?lián)網的智能交通系統(tǒng)的應用被視為保證車輛在高速公路環(huán)境中安全行駛的有效手段。在這樣的思路下，本文的主要工作是設計一種運用于高速公路的車聯(lián)網智能終端系統(tǒng)。該終端系統(tǒng)的工作原理是:通過車輛間的通信建立自組網形式的車聯(lián)網；通過這個網絡，每輛車可以向周圍的車輛發(fā)送自己通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得的位置信息，同時獲取周圍其他車輛的位置信息，以此來確定并預

2、測與周圍車輛的相對位置，提前發(fā)現可能存在的危險。
　　本文首先對這個系統(tǒng)硬件電路部分的設計進行了分析，結合電路原理圖和成型的印刷板對系統(tǒng)電源、時鐘晶振、串行接口、以太網接口、USB設備接口和SD卡接口這些硬件系統(tǒng)主要部分的關鍵電路進行了詳細的講解。其次分析了這個系統(tǒng)的軟件部分的設計。軟件部分設計內容包括建立基于嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II多任務操作環(huán)境的步驟、預測車輛位置的算法、解決Ad-hoc網絡無線信道接入碰撞問題的退避機制，