非圓齒輪制造誤差分析及補(bǔ)償方法研究.pdf

1、齒輪傳動(dòng)作為重要傳動(dòng)方式，其中圓柱齒輪由于制造簡(jiǎn)單、定比傳動(dòng)等特點(diǎn)應(yīng)用最為廣泛，但是在很多時(shí)候傳統(tǒng)的圓柱齒輪滿足不了一些特殊的傳動(dòng)需求。非圓齒輪是齒輪中最一般的形式，它相對(duì)于傳統(tǒng)的變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)有很多明顯的優(yōu)勢(shì)，非圓齒輪傳動(dòng)比連桿機(jī)構(gòu)更加平穩(wěn)、緊湊，容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。非圓齒輪相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)單向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，所以非圓齒輪有很大的研究?jī)r(jià)值?，F(xiàn)在非圓齒輪的研究領(lǐng)域主要集中在設(shè)計(jì)和加工制造方面

2、，特別是在制造方面，因?yàn)楹芏喾菆A齒輪的節(jié)曲線即便能夠設(shè)計(jì)出來(lái)，但是受到制造水平的限制，加工出來(lái)的誤差仍然很大。本論文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)非圓齒輪的制造誤差和補(bǔ)償方法進(jìn)行研究。
　　首先從非圓齒輪的平面嚙合基本原理開(kāi)始，分別介紹了非圓齒輪的節(jié)曲線、壓力角、根切校核等，在此基礎(chǔ)上又對(duì)非圓齒輪的滾切加工數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)，這些都是非圓齒輪制造誤差的理論基礎(chǔ)。
　　圓柱齒輪擁有一整套成熟的制造和誤差理論，然后分析了非圓齒輪制造誤差的

3、來(lái)源，根據(jù)圓柱齒輪與非圓齒輪在幾何上的相似性，將圓柱齒輪一些誤差分析方法推廣到非圓齒輪的誤差研究中。介紹了圓柱齒輪滾齒和插齒加工過(guò)程中的大周期誤差和非圓齒輪大周期誤差和傳動(dòng)鏈誤差，通過(guò)分析對(duì)比可知，非圓齒輪由于向徑一直在變化，所以節(jié)曲線的曲率中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，這使得非圓齒輪在誤差分析的時(shí)候比圓柱齒輪復(fù)雜很多。
　　插補(bǔ)算法決定了機(jī)床運(yùn)行的速度和機(jī)床的加工精度。對(duì)常見(jiàn)的插補(bǔ)方法進(jìn)行介紹，并不是所有插補(bǔ)算法都滿足非圓齒輪的要求，本