嵌入式操作系統(tǒng)板級(jí)支持技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式操作系統(tǒng)是高端嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,其應(yīng)用越來越廣,尤其在功能復(fù)雜、系統(tǒng)龐大的應(yīng)用中顯得更為重要.隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的不斷深入,支持多平臺(tái)已成為嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì),因而具有開發(fā)周期短、代碼可重用度高、維護(hù)工作量小等顯著優(yōu)點(diǎn)的可移植性高的嵌入式操作系統(tǒng)也成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要目標(biāo).嵌入式操作系統(tǒng)的可移植性主要取決于所選的編程語言、體系結(jié)構(gòu)及其對(duì)各種硬件平臺(tái)的支持.語言的開發(fā)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,而對(duì)于面向具體應(yīng)用的嵌

2、入式操作系統(tǒng),其體系結(jié)構(gòu)也基本定型.因此,支持不同硬件平臺(tái)的板級(jí)支持技術(shù)就成為提高系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵因素.本文深入研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植性問題,重點(diǎn)是與硬件平臺(tái)密切相關(guān)的板級(jí)支持技術(shù).在綜合比較了幾個(gè)比較成熟的嵌入式操作系統(tǒng)的板級(jí)支持技術(shù)基礎(chǔ)上,我們提出了適合于CRTOS Ⅱ(Chinese Real-time Operating System,Second Edition)內(nèi)核的板級(jí)支持技術(shù),并詳細(xì)論述了所采用的板級(jí)支持包和硬件抽

3、象層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),然后在實(shí)際工程項(xiàng)目中進(jìn)行了可用性驗(yàn)證.在本文的研究過程中,主要解決了幾個(gè)重要問題:1.微處理器的硬件抽象問題:利用CPU配置信息表實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同類型CPU的硬件抽象.2.嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核模塊的靜態(tài)配置管理問題:利用BSP配置表對(duì)系統(tǒng)的配置信息進(jìn)行統(tǒng)一管理.3.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)和管理相互獨(dú)立的問題:采用統(tǒng)一的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口達(dá)到實(shí)現(xiàn)與管理相分離的目標(biāo).在此基礎(chǔ)上,我們成功實(shí)現(xiàn)了CRTOS Ⅱ系統(tǒng)從x86平臺(tái)到MPC860平