嵌入式板級支持環(huán)境研究與實現(xiàn).pdf

1、一個完整的嵌入式系統(tǒng)一般是由硬件環(huán)境、嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件三部分組成的。硬件環(huán)境作為操作系統(tǒng)和應用軟件的運行平臺隨系統(tǒng)功能的不同而呈現(xiàn)多樣性。在系統(tǒng)研發(fā)初期，硬件驅(qū)動測試和開發(fā)、核心引導和裝載、目標板與主機通訊和控制等將是開發(fā)的主要任務。板級支持環(huán)境（BSE：Board Support Environment）是一套能夠獨立運行于硬件開發(fā)板的小型系統(tǒng)，它將負責目標板的初始化和提供對板上硬件操作的支持，為操作系統(tǒng)及應用軟件的開發(fā)提供一

2、個良好的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，縮短系統(tǒng)研發(fā)周期。
　　 根據(jù)板級支持環(huán)境功能的要求，構(gòu)建了BSE系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。將BSE系統(tǒng)劃分為三個主要模塊：系統(tǒng)引導模塊、驅(qū)動接口模塊和命令接口模塊。系統(tǒng)引導模塊首先初始化目標板軟硬件環(huán)境以實現(xiàn)系統(tǒng)引導，系統(tǒng)引導不僅完成了普通引導裝載程序（bootloader）所需完成的硬件初始化任務，還完成了緩存和堆棧初始化、構(gòu)建異常處理機制等系統(tǒng)運行所必需的軟件初始化工作。由于CPU體系結(jié)構(gòu)的不同，引導代碼的實現(xiàn)

3、體現(xiàn)了多樣性的特點，它們與CPU的體系結(jié)構(gòu)高度相關(guān)。
　　 系統(tǒng)設備驅(qū)動模塊提供一個規(guī)整的調(diào)試操作接口，完成開發(fā)板上硬件的操作和測試。這一接口建立了從標準系統(tǒng)調(diào)用到設備驅(qū)動程序的映射，系統(tǒng)可利用這一接口完成目標板上硬件驅(qū)動程序的調(diào)用。
　　 系統(tǒng)命令接口模塊提供了一組調(diào)試和操作命令供用戶使用，命令字與命令對應的執(zhí)行程序采用統(tǒng)一的接口實現(xiàn)關(guān)聯(lián)。命令涵蓋了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)所需要實現(xiàn)的部分控制功能，利用該系統(tǒng)提供的功能可以使嵌入