嵌入式板級支持環(huán)境研究與實現.pdf

1、一個完整的嵌入式系統一般是由硬件環(huán)境、嵌入式操作系統和應用軟件三部分組成的。硬件環(huán)境作為操作系統和應用軟件的運行平臺隨系統功能的不同而呈現多樣性。在系統研發(fā)初期，硬件驅動測試和開發(fā)、核心引導和裝載、目標板與主機通訊和控制等將是開發(fā)的主要任務。板級支持環(huán)境（BSE：Board Support Environment）是一套能夠獨立運行于硬件開發(fā)板的小型系統，它將負責目標板的初始化和提供對板上硬件操作的支持，為操作系統及應用軟件的開發(fā)提供一

2、個良好的開發(fā)調試環(huán)境，縮短系統研發(fā)周期。
　　 根據板級支持環(huán)境功能的要求，構建了BSE系統的整體結構。將BSE系統劃分為三個主要模塊：系統引導模塊、驅動接口模塊和命令接口模塊。系統引導模塊首先初始化目標板軟硬件環(huán)境以實現系統引導，系統引導不僅完成了普通引導裝載程序（bootloader）所需完成的硬件初始化任務，還完成了緩存和堆棧初始化、構建異常處理機制等系統運行所必需的軟件初始化工作。由于CPU體系結構的不同，引導代碼的實現

3、體現了多樣性的特點，它們與CPU的體系結構高度相關。
　　 系統設備驅動模塊提供一個規(guī)整的調試操作接口，完成開發(fā)板上硬件的操作和測試。這一接口建立了從標準系統調用到設備驅動程序的映射，系統可利用這一接口完成目標板上硬件驅動程序的調用。
　　 系統命令接口模塊提供了一組調試和操作命令供用戶使用，命令字與命令對應的執(zhí)行程序采用統一的接口實現關聯。命令涵蓋了嵌入式系統開發(fā)所需要實現的部分控制功能，利用該系統提供的功能可以使嵌入