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文檔簡介
1、本文以吉林通鋼冷軋板有限公司“硅鋼連續(xù)退火生產(chǎn)線”為依托,對其中的卷取張力設(shè)備的控制系統(tǒng)進行了研究和開發(fā),在綜合研究國內(nèi)外卷取張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,進行了如下工作:
(1)張力控制最重要的難題是要精確、實時而又有效地控制張力并使其波動小,可行的方案是通過控制速度來實現(xiàn)。從帶鋼張力與帶鋼速度之間的動態(tài)方程出發(fā),提出了速度與張力的動態(tài)關(guān)系為慣性環(huán)節(jié)的事實,這比通常使用的積分關(guān)系更符合實際情況。這一分析為間接張力控制提供了理論基礎(chǔ)。
2、
(2)對吉林通鋼冷軋板有限公司的硅鋼連續(xù)退火機組卷取機傳動系統(tǒng)進行了分析,建立了卷取機傳動系統(tǒng)速度控制的數(shù)學模型,并且重點研究了機組在建張過程中的慣性力矩補償問題,找出了建張過程中張力波動的原因并得到相應(yīng)對策。
(3)根據(jù)卷取機張力控制參數(shù)時變問題,速度調(diào)節(jié)器采用增益自調(diào)度PID控制器,其增益的大小僅取決于鋼卷實時直徑的大小。在這個基礎(chǔ)上,研究了帶鋼運動規(guī)律,利用計數(shù)法的原理,得到以鋼卷直徑數(shù)值為基準。用流量相等法
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