模糊控制變壓邊力系統(tǒng)及其實驗研究.pdf

1、本文以原有HHP28-120雙動液壓機為基礎，在其液壓系統(tǒng)中加入比例控制環(huán)節(jié)，并對比例閥的配套油路進行了修改，搭建了變壓邊力液壓控制系統(tǒng)。為達到實驗研究的目的，開發(fā)了一套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合利用了D/A和A/D轉換技術、傳感器技術、數(shù)據(jù)采集技術、信號調(diào)理技術、軟件編程技術以及系統(tǒng)標定技術，可以方便靈活的采集包括位移、油壓、壓邊力以及摩擦系數(shù)等數(shù)據(jù)并將其以圖形的形式實時顯示出來。在此基礎上，將一種創(chuàng)新的雙層壓邊圈結構引入調(diào)控系統(tǒng)，這

2、種新型的雙層壓邊圈通過兩層壓邊圈之間的小頂桿之間細微的高度差別達到分段壓邊的目的，可以根據(jù)不同的零件調(diào)節(jié)小頂桿的分布以及高度，適用于各種復雜零件。為了使變壓邊力調(diào)控系統(tǒng)更好的滿足實驗以及工業(yè)應用的要求，對液壓控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化。常規(guī)PID控制器雖然可以給系統(tǒng)性能帶來比較大的改善，但是對于不同的輸入改善的程度是不同的，存在參數(shù)修改不方便，不能進行自整定等缺點。因此，在控制算法中加入自適應模糊PID控制器，利用MATLAB強大的運算以及模