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1、本文工作主要包括:受限預(yù)測(cè)控制、基于模糊決策的預(yù)測(cè)控制、模糊增益調(diào)度預(yù)測(cè)控制、基于模糊聚類的非線性預(yù)測(cè)控制,它們從各個(gè)角度上解決了①-⑤所示復(fù)雜控制問題.本論文在第二部分詳細(xì)分析了實(shí)際控制系統(tǒng)的幅值、速率受限問題,列舉了目前常用的各種受限預(yù)測(cè)控制策略及其優(yōu)化算法,對(duì)各方法的優(yōu)缺點(diǎn)做了對(duì)比分析,并提出了一種基于粒群優(yōu)化算法(PSO,Particle Swarm Optimization)的新型受限預(yù)測(cè)控制方法.它突破了傳統(tǒng)二次型指標(biāo)的約束
2、,能對(duì)任何性能指標(biāo)函數(shù)進(jìn)行受限優(yōu)化;同時(shí)本文利用預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化的特點(diǎn)改進(jìn)了PSO的隨機(jī)初始化方法,加快了新型受限預(yù)測(cè)控制的尋優(yōu)過程,使計(jì)算復(fù)雜性大為降低.將上述各種受限預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用于雙積分系統(tǒng)和吳涇第二電廠再熱汽溫系統(tǒng),通過大量仿真試驗(yàn)表明:本部分的受限預(yù)測(cè)控制具備很好的受限優(yōu)化能力,能很好的處理熱力系統(tǒng)的受限優(yōu)化控制問題.本論文在第三部分提出了一種基于模糊決策的新型預(yù)測(cè)控制策略,它能有效處理熱力系統(tǒng)的不確定性優(yōu)化問題.與傳統(tǒng)受限
3、預(yù)測(cè)控制相比,這種新型的模糊決策預(yù)測(cè)控制方法采用了性能全面、確切的模糊指標(biāo)函數(shù),將控制系統(tǒng)中的多種輸入輸出約束自然融合到統(tǒng)一的模糊指標(biāo)函數(shù)中,有效地簡(jiǎn)化了受限預(yù)測(cè)控制的整個(gè)優(yōu)化過程;并基于模糊集合理論推導(dǎo)證明了以下結(jié)論:無論在單變量還是在多變量系統(tǒng)中,傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制都是新型模糊決策預(yù)測(cè)控制的一個(gè)特例,新方法是傳統(tǒng)受限預(yù)測(cè)控制理論的有效推廣.將這種新型模糊決策預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用于單變量的汽水熱交換過程(強(qiáng)非線性過程)和南京熱電廠鍋爐再熱汽溫系
4、統(tǒng)(大慣性過程),仿真試驗(yàn)表明這種新型策略比傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法及PID控制方法具有更好的控制品質(zhì);同時(shí)也將上述方法推廣至南京華能電廠300MW直流爐機(jī)組對(duì)象,大范圍的變工況試驗(yàn)證實(shí):這種新型控制系統(tǒng)在具備快速負(fù)荷跟蹤能力的同時(shí)還能保證主汽壓力的品質(zhì),提高了控制系統(tǒng)的安全性能.為了有效克服傳統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略的缺點(diǎn),本文的第四部分以非線性機(jī)爐系統(tǒng)為基礎(chǔ),研究并建立了非線性機(jī)爐協(xié)調(diào)系統(tǒng)的離散全局模糊模型,并提出了一種新型模糊增益調(diào)度預(yù)測(cè)控制策略.
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