電動(dòng)舵機(jī)智能控制平臺(tái)開(kāi)發(fā).pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，導(dǎo)彈、無(wú)人機(jī)等飛行器的性能優(yōu)劣直接影響到戰(zhàn)爭(zhēng)的勝負(fù)。而舵機(jī)又是這些飛行器的關(guān)鍵部件，它是用來(lái)控制飛行器的飛行軌跡。為了適應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)，對(duì)于舵機(jī)的研究就顯得尤為重要。
　　傳統(tǒng)的飛行器都是采用液壓伺服系統(tǒng)或氣壓伺服系統(tǒng)，但是這類(lèi)伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度要求高、質(zhì)量大、成本高、技術(shù)難度大。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)變得越來(lái)越普遍。較早的電動(dòng)舵機(jī)采用的是直流電機(jī)。而直流電機(jī)因?yàn)橛须娝⒌拇嬖?，可靠性較差。對(duì)于軍

2、工產(chǎn)品，可靠性要求較高。本文采用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛行器舵機(jī)。
　　舵機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)位置伺服系統(tǒng)，判別系統(tǒng)優(yōu)劣關(guān)鍵在于系統(tǒng)誤差的多少。對(duì)于這樣一個(gè)控制系統(tǒng)，本文采用電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制方案。并在位置環(huán)和速度環(huán)上采用PID控制策略，電流環(huán)為了加快系統(tǒng)響應(yīng)采用滯環(huán)。
　　傳統(tǒng)的PID控制策略基本上滿(mǎn)足了系統(tǒng)的控制精度要求。但是對(duì)于軍工產(chǎn)品，要更進(jìn)一步。智能控制這個(gè)概念的提出，為電動(dòng)舵機(jī)的控制策略選擇提供了新思路。模糊

3、控制屬于智能控制范疇。將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制結(jié)合組成模糊PID控制。本文采用模糊PID控制電動(dòng)舵機(jī)。
　　作為航空用舵機(jī)，對(duì)于電源的穩(wěn)定輸出就顯的尤為重要。本文研究電動(dòng)舵機(jī)輔助電源中Buck變換器在寬范圍輸出領(lǐng)域的若干關(guān)鍵技術(shù)。在研究了Buck變換器的紋波變化特征基礎(chǔ)上，給出了連續(xù)狀態(tài)下電路主要參數(shù)及其控制系統(tǒng)的代數(shù)表達(dá)式和設(shè)計(jì)技術(shù);通過(guò)系統(tǒng)仿真，指出了分岔特性給變換器輸出紋波以及控制時(shí)間延遲給低輸出電壓的穩(wěn)定控制所帶來(lái)的不利