電動(dòng)舵機(jī)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究目的是完成高精度、高頻響輸出的智能化數(shù)字化電動(dòng)舵機(jī)的研制。舵機(jī)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性直接影響著導(dǎo)彈飛行的方向及準(zhǔn)確性，高性能電動(dòng)舵機(jī)的研制對(duì)提高導(dǎo)彈的性能具有重要的意義，已成為各國(guó)軍事科研的一個(gè)重要課題，全電化、數(shù)字化和智能化是當(dāng)前舵機(jī)的發(fā)展方向。與傳統(tǒng)的模擬控制舵機(jī)相比，數(shù)字化電動(dòng)舵機(jī)更易于實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制方案，具有性能好、易維護(hù)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，它是導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)其高精度、高靈敏度、高可靠性性能的關(guān)鍵因素之一。
　

2、　論文介紹了舵機(jī)伺服系統(tǒng)的組成及控制原理，并根據(jù)某型舵機(jī)技術(shù)指標(biāo)要求，提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整設(shè)計(jì)方案，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行了選型計(jì)算，建立了電機(jī)及舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　從硬件電路出發(fā)，對(duì)以TMS320F28335為核心的最小系統(tǒng)、電源模塊、模擬采集模塊及功率驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)說(shuō)明，并給出了設(shè)計(jì)原理圖。對(duì)驅(qū)動(dòng)形式的選擇進(jìn)行了對(duì)比，指出了一個(gè)可靠的舵機(jī)系統(tǒng)應(yīng)考慮哪些保護(hù)措施。
　　提出伺服控

3、制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求，主要包括對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行軟件模塊化劃分，對(duì)軟件整體流程進(jìn)行說(shuō)明。確定了舵機(jī)控制的三環(huán)控制方案，對(duì)電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。
　　最后根據(jù)計(jì)算得到的電機(jī)模型，利用matlab軟件，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真，包括在空載條件下、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下、彈性負(fù)載條件下分別進(jìn)行的階躍信號(hào)輸入和正弦信號(hào)輸入的仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)的跟蹤性能良好，能夠滿足系統(tǒng)指標(biāo)的要求。
　　論文在結(jié)