異步電動機智能控制策略的研究.pdf

1、交流異步電機是高階、強藕合、非線性的多變量對象，矢量控制通過坐標變換將其等效為直流電機，實現了解禍控制，推動了交流電機的工業(yè)應用。但模型推導過程中的各種假設與忽略，以及實際運行過程中電動機參數變化、電機本身非線性特性，對實際運行過程帶來的不良影響，使得常規(guī)控制方法的控制效果并不理想。本文將模糊控制和神經網絡控制方法以及現代控制理論相結合，對交流調速系統的智能化控制及其優(yōu)化進行了研究。 模糊控制作為一種智能控制方法，其最大優(yōu)點是不

2、依賴于被控對象的精確數學模型，可有效克服系統非線性因素的影響，且對被控對象的參數變化具有強魯棒性。將模糊控制運用于交流電機的變頻調速控制，可顯著改善交流電機調速控制系統的魯棒性，提高系統的動、靜態(tài)響應性能。 由于神經網絡具有自學習、自適應能力的特點，本文提出了一種基于神經網絡的速度控制器及速度估計器的矢量控制系統設計方法。將其與基于}'I自適應控制器的交流調速控制系統進行了仿真比較，仿真結果表明應用神經網絡的控制系統有較好的動態(tài)

3、性能，具有動態(tài)響應快、魯棒性強、抗干擾能力強等優(yōu)良性能. 本文針對異步電機的速度控制要求快速和抗干擾能力強等特點，采用將神經網絡控制和模糊控制相結合的方法，研究和開發(fā)了基于模糊一神經網絡控制原理的速度控制器。仿真結果表明基于模糊一神經網絡的控制器有較好的動態(tài)性能具有動態(tài)響應迅速、魯棒性強、抗千擾能力強等優(yōu)良性能。 研究結果表明，本文中的控制方法和方案具有一定的研究價值，增加了交流調速的快速性，增強了電機調速控制系統的魯棒