三維軌跡閉環(huán)測控系統(tǒng)和它的實驗研究.pdf

1、本文是以國家“十五”863計劃能源領(lǐng)域重大專項：渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)——可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)研究和國家自然科學(xué)基金項目“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為依托撰寫的。隨著易開采石油資源的日益枯竭，世界石油界已經(jīng)開始向海灘、湖泊、沙漠、海洋及復(fù)雜構(gòu)造地層的油藏索取油氣資源。因而井眼軌跡控制技術(shù)成為人們?nèi)遮呹P(guān)心的問題。為了有效靈活地控制井眼軌跡，國內(nèi)外紛紛致力于研究各種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。目前最為先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井下工具

2、可變徑穩(wěn)定器可以滿足二維大位移井的需要，但是要實現(xiàn)三維空間內(nèi)對井斜和方位控制的井下閉環(huán)鉆井，就必須研制和開發(fā)新型智能的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具，本文研究的井下閉環(huán)可控彎接頭是近幾年國外發(fā)展起來的新型智能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的一種，目前國內(nèi)對可控彎接頭的具體研究還無相關(guān)文獻(xiàn)報道。 本論文研究的可控彎接頭是集微電子、信息處理、自動控制、液壓等學(xué)科于一體的新型智能導(dǎo)向工具。本論文主要對可控彎接頭穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定控制及定向控制進(jìn)行了深入的研究和說明，對