拋落目標(biāo)水下三維運(yùn)動軌跡測量系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、水下聲學(xué)定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于海洋資源的勘探和開發(fā)、海上搜尋和搜救等場合。影響定位精度的因素主要包括：海洋環(huán)境中的噪聲干擾、各種界面或水體產(chǎn)生的混響、由聲速梯度引起的聲線彎曲而導(dǎo)致的多途等。另外，海水的聲吸收也是影響水下定位效果的一個重要因素。為提高定位精度，需要綜合考慮定位模型、基陣陣型、信號形式以及處理方法等多方面內(nèi)容。
　　本文的主要內(nèi)容是建立一套可實(shí)現(xiàn)拋落目標(biāo)包括入水點(diǎn)的水下三維運(yùn)動軌跡測量的水聲短基線定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用同步式

2、和非同步式兩種定位模型，以線性調(diào)頻信號作為聲源發(fā)射信號形式，利用匹配濾波技術(shù)提高接收信噪比增益，解算出目標(biāo)的水下運(yùn)動軌跡。
　　文中對球面交匯和雙曲面交匯兩種定位模型進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)，給出了定位方程的解算方法。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)仿真了基陣陣型對定位精度的影響，比較了平面矩形和空間四面體兩種陣型的定位誤差仿真結(jié)果，對比結(jié)果表明空間四面體陣定位精度明顯高于平面矩形陣。系統(tǒng)設(shè)計中，選用MSP430F543x系列混合信號處理器結(jié)合nRF905

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論