基于WNN的未知系統(tǒng)最優(yōu)控制雙迭代算法.pdf

1、在現(xiàn)代工程的很多實際問題中,所涉及到的實際系統(tǒng)大多是不可知的非線性動態(tài)系統(tǒng),因此會經(jīng)常面臨未知系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題.由于涉及問題的復雜性以及實際存在的一些障礙,使得這一課題在理論和應用上都具有重要的意義,同時具有很大的挑戰(zhàn)性.該文針對未知非線性系統(tǒng),就其最優(yōu)控制問題的解決方案進行了相關(guān)研究.首先介紹了解決較復雜系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的一種典型的迭代算法,即動態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化與參數(shù)估計集成(DISOPE)算法,然后從二維系統(tǒng)的角度詳細分析了此算法的二維

2、特征及最優(yōu)性和收斂性,進一步揭示了算法的內(nèi)在聯(lián)系.隨后考慮了對未知非線性動態(tài)系統(tǒng)進行建模的方案,其中采用了前向的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通過選取一種混合的誤差性能指標,提出一種新的在線動態(tài)梯度算法訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使得最終實現(xiàn)對未知系統(tǒng)狀態(tài)及其導數(shù)(系統(tǒng)函數(shù))同時精確辨識,從而得到一個較為精確的網(wǎng)絡(luò)模型.在這兩者基礎(chǔ)上,通過將小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模和DISOPE算法有機結(jié)合在一起,提出一種雙迭代算法,給出相應的算法設(shè)計與具體結(jié)構(gòu),并對算法性能作了分析.