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文檔簡介
1、珩磨機床往復運動系統(tǒng)是珩磨機床中關鍵的運動環(huán)節(jié),本文應用PMLSM驅動珩磨機床垂直往復運動可以提高往復運動的精度、速度和高加速度,使珩磨效率和質量提高。本文對 PMLSM垂直驅動數控珩磨機床的往復運動系統(tǒng)進行了研究,建立了 PMLSM的數學模型,提出了 PMLSM的控制方式,并對 PMLSM進行調試和實驗,設計了 PMLSM控制系統(tǒng)和人機界面,最后對 PMLSM垂直應用中的安全題進行了相關研究。其主要內容如下:
?。?)以電磁學
2、理論為基礎,建立PMLSM的電磁學模型,以PMLSM垂直驅動數控珩磨機床往復運動系統(tǒng)結構為基礎,建立了PMLSM的動力學模型。
(2)采用理論分析和MATLAB仿真深入研究了數控珩磨機床中PMLSM運動狀態(tài)對珩磨效率和質量的影響。研究結果表明,提高 PMLSM的運動速度和加速度可以提高珩磨效率;提高 PMLSM的位置精度、運動平穩(wěn)性和換向加速度可以提高珩磨網紋品質。
?。?)以數控珩磨機床中PMLSM所要達到的性能參數
3、為指標,應用矢量控制技術、干擾觀測器、前饋和反饋等控制策略對 PMLSM進行優(yōu)化控制,確定了基于三環(huán)的PMLSM控制模型。
?。?)通過LTi DriveManager軟件對PMLSM進行試驗和調試,最終確定了PMLSM運動的相關實際參數。針對珩磨機往復運動系統(tǒng)的控制要求,設計了PMLSM控制系統(tǒng)相關電路、編寫了人機界面和控制程序。
?。?)針對PMLSM垂直驅動珩磨機床往復運動系統(tǒng)存在的安全問題,提出的對應的解決方案,
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