數(shù)控機(jī)床直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制算法仿真分析研究.pdf

1、隨著數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)要求不斷地實(shí)現(xiàn)高速和超高速化、精密和超精度化，具有快速反應(yīng)能力的直線伺服進(jìn)給系統(tǒng)即“零傳動(dòng)“方式便應(yīng)運(yùn)而生，直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)在精密定位領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。直線電機(jī)伺服系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給方式相比，雖然消除了機(jī)械傳動(dòng)鏈所帶來(lái)的一些不良影響，但卻增加了控制的難度。在要求高精度微進(jìn)給時(shí)，將會(huì)有更多的攝動(dòng)與擾動(dòng)等不確定因素對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)造成直接影響。這也是實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)控制必然的后果。為此我們需要尋求有效的控制

2、策略，來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度高速度的加工要求。
　　 本文在前人經(jīng)驗(yàn)和研究基礎(chǔ)上，分析了直線電機(jī)的具體特性和矢量控制原理的具體實(shí)現(xiàn)方式，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了基于MATLAB/Simulink下的永磁同步直線電機(jī)的矢量控制模型，為實(shí)施不同的控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制提供了具體模型，也為后人的進(jìn)一步研究提供了參考。同時(shí)分析了傳統(tǒng)的PID控制策略，雖然此算法簡(jiǎn)單、魯棒性好且可靠性高，但由于直線交流伺服電動(dòng)機(jī)的非線性、強(qiáng)耦合、大時(shí)變以及不確定性負(fù)載擾動(dòng)等