基于狀態(tài)空間的PID-PID雙環(huán)數(shù)字控制逆變器研究.pdf

1、PWM逆變器作為主流逆變器，已在不間斷電源UPS、變頻電源、電力系統(tǒng)、新能源供電系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)WM逆變電源的要求越來越高，具備高穩(wěn)定性、快速的動態(tài)響應(yīng)、高穩(wěn)態(tài)精度等一系列特點的高性能逆變電源逐漸成為了發(fā)展趨勢。
　　 本文重點關(guān)注PWM逆變器的關(guān)鍵技術(shù)之一輸出電壓波形質(zhì)量，研究基于狀態(tài)空間的單相PWM逆變器雙環(huán)數(shù)字控制技術(shù)，采用了帶負載電流前饋的PID/PID雙環(huán)數(shù)字控制策略，其中輸出電壓外

2、環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)都采用PID控制器。仿真結(jié)果表明該控制方案穩(wěn)態(tài)誤差小、動態(tài)特性好，非線性負載時輸出電壓THD較低。為了解決數(shù)字處理器采樣、計算延時帶來的最大占空比受限問題，在PID/PID雙環(huán)數(shù)字控制的基礎(chǔ)上引入了觀測器（狀態(tài)觀測器和擾動觀測器）。為了減小觀測誤差，又在狀態(tài)觀測器上施加了重復(fù)補償控制。仿真結(jié)果表明，這種控制方式能使得系統(tǒng)具備較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，非線性負載時的抗擾能力也較好。
　　 另外，本文基于上述帶負載電流前