直流電機(jī)pid閉環(huán)數(shù)字控制設(shè)計(jì)

1、廣西大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙 廣西大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙實(shí)驗(yàn)題目： 實(shí)驗(yàn)題目：直流電機(jī) PID 閉環(huán)數(shù)字控制設(shè)計(jì)序號(hào) 序號(hào) 學(xué)號(hào) 學(xué)號(hào) 姓名 姓名 貢獻(xiàn)排名 貢獻(xiàn)排名 成績(jī) 成績(jī)1(組長(zhǎng))： 12(組員)：23(組員)：學(xué)院： 學(xué)院：電氣工程學(xué)院 報(bào)告形成日期 報(bào)告形成日期指導(dǎo)老師： 指導(dǎo)老師： 胡立坤 2015.10．20【實(shí) 【實(shí)驗(yàn)任務(wù)安排以及各組員貢獻(xiàn)說明】 任務(wù)安排以及各組員貢獻(xiàn)說明】一起對(duì)實(shí)驗(yàn)原理和目的進(jìn)行探討和分析，并在 matlab 的 s

2、imulink 中搭建模擬進(jìn)行仿真；董永昌編寫PID 程序和實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)的撰寫；一起對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析探討得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論，由蘇建福完成最終實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫?！緦?shí)驗(yàn)時(shí)間】 【實(shí)驗(yàn)時(shí)間】2015 年 10 月 17 日【實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)】 【實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)】綜合樓實(shí)驗(yàn)室?！緦?shí)驗(yàn)?zāi)康摹?【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、鞏固閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念； 2、了解閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋量的引入方法； 3、掌握 PID 算法數(shù)字化的方法和編程及不同 PID 算法的優(yōu)缺點(diǎn)?！緦?shí)驗(yàn)設(shè)備與軟件】 【實(shí)驗(yàn)

3、設(shè)備與軟件】1、 labACT 實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、labACT 軟件 3、MATLAB/Simulink 仿真軟件【實(shí)驗(yàn)原理】 【實(shí)驗(yàn)原理】1、PID PID 控制原理 控制原理 按偏差的比例積分微分控制是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)則。由 PID 控制規(guī)則構(gòu)成 PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器式中 u（t）——調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)；e (t)——調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)； Kp——調(diào)節(jié)×器的比例系數(shù)； Ti——調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； Td——

4、調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間常數(shù)。4、被模擬對(duì)象模型描述 、被模擬對(duì)象模型描述 該閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)中直流電機(jī)對(duì)象可通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得其空載是的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)如下【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法、過程與分析】 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法、過程與分析】1、通過給定的電機(jī)模型公式，在 simulink 中搭建直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速仿真模型。搭建的模型一、標(biāo)準(zhǔn) 一、標(biāo)準(zhǔn) PID PID 實(shí)驗(yàn)程序 實(shí)驗(yàn)程序int pid(int P,int I,int D,int E) { int KI