基于高次諧波的無刷直流電機(jī)運(yùn)動控制研究.pdf

1、無刷直流電動機(jī)具有可靠性高、噪聲低、轉(zhuǎn)動慣量小、效率高等優(yōu)點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。然而無刷直流電機(jī)在傳統(tǒng)的120°控制方中存在的轉(zhuǎn)矩脈動限制了其在一些要求低噪音，高位置精度或速度控制場合的應(yīng)用，因此通過采用新型控制策略來抑制無刷直流電動機(jī)的換相電磁轉(zhuǎn)矩脈動，進(jìn)一步拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的現(xiàn)實意義。 本文分析了無刷直流電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型，介紹了矢量變換和無刷直流電機(jī)矢量控制的工作原理，和無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩

2、控制的基本概念，同時將反電勢進(jìn)行了傅里葉級數(shù)展開，通過對其傅里葉級數(shù)展開式進(jìn)行分析，得出在一般假設(shè)情況下，無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩紋波由電磁轉(zhuǎn)矩的6n 次諧波造成的，并進(jìn)行了仿真驗證。對于實際反電勢既非正弦又非梯形波（主要考慮含有高次諧波）的無刷直流電動機(jī)，提出了一種新型的無刷直流電動機(jī)的1的矢量控制方法，通過坐標(biāo)變換求解產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩所需的q 軸電流。并在0 dq 坐標(biāo)系下通過矢量控制對q 軸參考電流進(jìn)行跟蹤。其次針對隨著轉(zhuǎn)速升高，