基于遺傳算法的無刷直流電機(jī)運(yùn)行控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展和永磁材料性能的不斷提高,無刷直流電機(jī)系統(tǒng)在高性能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電機(jī)以半導(dǎo)體開關(guān)元件代替了機(jī)械換向結(jié)構(gòu),消除了傳統(tǒng)直流電機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列問題,并且抗干擾性能好,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便,同時(shí)還保持了直流電機(jī)優(yōu)良的調(diào)速特性。無刷直流電機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),而對(duì)于一些應(yīng)用場合,轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此,對(duì)無刷直流電機(jī)應(yīng)用必須考慮轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問題。
　　 本文首先分析了無刷直流電

2、機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展情況,闡述了其基本組成和工作原理,分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用反電勢過零點(diǎn)檢測方法,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制。其次本文從無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型出發(fā),針對(duì)無刷直流電機(jī)的特點(diǎn),系統(tǒng)地闡述了無刷直流電機(jī)遺傳算法控制的原理和實(shí)現(xiàn)方案,并提出一種綜合性的遺傳算法改進(jìn)方案,仿真研究表明,該遺傳算法控制方案,能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的PI優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)了以TMS320LF2812為核心的無刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)