無(wú)位置傳感器的永磁無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行控制研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)的效率高、力矩大、體積小等優(yōu)點(diǎn)，再加之近幾年來(lái)高性能的微處理器和邏輯電路的實(shí)現(xiàn)，使其在社會(huì)生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用中有了快速的發(fā)展。與帶位置傳感器的永磁無(wú)刷直流電機(jī)相比，無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電機(jī)的性能和應(yīng)用范圍更進(jìn)一步的擴(kuò)大。
　　本文對(duì)常見(jiàn)的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，其中對(duì)反電動(dòng)勢(shì)法進(jìn)行著重分析和研究，同時(shí)對(duì)電機(jī)的低速運(yùn)行時(shí)非換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制進(jìn)行了研究，之后，采用專(zhuān)門(mén)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和功能強(qiáng)大的電機(jī)運(yùn)行控制

2、平臺(tái)兩種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行分析研究。本課題的主要目的是對(duì)一種新生產(chǎn)的無(wú)位置傳感器的永磁無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制研究，該電機(jī)將用在汽車(chē)上的助力環(huán)節(jié)和冷凝環(huán)節(jié)。結(jié)合這兩個(gè)應(yīng)用的場(chǎng)所及工作特性，因此本論文將研究重點(diǎn)放在電機(jī)的起動(dòng)環(huán)節(jié)和運(yùn)行環(huán)節(jié)，以期達(dá)到快速起動(dòng)和穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)的正常運(yùn)行。
　　論文首先對(duì)無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析，建立理想條件下的數(shù)學(xué)模型，并依此為基礎(chǔ)，利用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真分析。對(duì)于反電動(dòng)

3、勢(shì)法，著重分析了采用模擬中性點(diǎn)的過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法，與此同時(shí)，對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)非換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行抑制的相關(guān)問(wèn)題，也進(jìn)行了分析和研究。
　　在仿真分析取得預(yù)期的結(jié)果之后，采用專(zhuān)業(yè)的驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行試驗(yàn)，論文設(shè)計(jì)制作了控制系統(tǒng)的硬件電路對(duì)仿真分析進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，主要對(duì)反電動(dòng)勢(shì)法在實(shí)際應(yīng)用中的具體控制效果進(jìn)行了分析。
　　最后，論文為了更進(jìn)一步的分析反電動(dòng)勢(shì)法對(duì)電機(jī)的影響和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的問(wèn)題，采用了Microchip生產(chǎn)的dsPIC32J204