敏捷夾具RRS系統(tǒng)研究.pdf

1、本學(xué)位論文結(jié)合河南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“敏捷夾具制造技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究”對(duì)敏捷夾具RRS(Reconfigurable , Reusable & Scalable)系統(tǒng)的原理及實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了深入研究，分析了現(xiàn)有夾具系統(tǒng)存在的問(wèn)題，即可重構(gòu)性不足、開(kāi)放性差、啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。本文以敏捷夾具的RRS系統(tǒng)為主線，對(duì)敏捷夾具RRS系統(tǒng)原理和技術(shù)進(jìn)行了研究與探討，其主要工作如下：（1）對(duì)敏捷夾具RRS系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了研究，主要包括定位裝夾、特征映

2、射、集合關(guān)系代數(shù)和完備性理論；（2）研究了夾具資源重構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，利用優(yōu)化理論中的遺傳算法解決夾具資源重構(gòu)問(wèn)題，將夾具進(jìn)行功能分解，并給出了功構(gòu)映射矩陣及其重構(gòu)算法；（3）深入研究了夾具重用理論。給出了夾具重用的定義，將重用分為廣義重用可狹義重用，提出了夾具重用的數(shù)學(xué)模型及重用層次；（4）探討了敏捷夾具的開(kāi)放性和可擴(kuò)充性，將夾具系統(tǒng)的可擴(kuò)充性分為軟件級(jí)和硬件級(jí)擴(kuò)充，提出了基于CORBA總線的軟件級(jí)擴(kuò)充，并將其分為系統(tǒng)級(jí)、模塊級(jí)和數(shù)據(jù)庫(kù)級(jí)