工程結(jié)構(gòu)物定點(diǎn)三維測(cè)量與重建方法的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、該文在分析了激光三維測(cè)量的基本原理和方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于固定掃描點(diǎn)結(jié)構(gòu)光法測(cè)量工程結(jié)構(gòu)物三維數(shù)據(jù)信息方法,并自制測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)方法驗(yàn)證.論文主要工作包括:1.測(cè)量理論與方法的提出.文中分析了激光三維測(cè)量原理與方法,確定以激光三角法實(shí)現(xiàn)工程結(jié)構(gòu)物測(cè)量,提出了基于固定掃描點(diǎn)測(cè)量工程結(jié)構(gòu)物的方法,即非移動(dòng)式角度偏轉(zhuǎn)掃描測(cè)量法.并詳細(xì)分析了該方法的原理,實(shí)現(xiàn)算法和公式.2.測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).測(cè)量系統(tǒng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn),步進(jìn)電機(jī)控

2、制原理分析、控制電路及其功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)改進(jìn),并完成計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)通訊程序設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)單步控制與連續(xù)控制程序設(shè)計(jì).3.圖像處理與分析、三維測(cè)量與重建實(shí)現(xiàn).論述了三種分析處理掃描線圖像的方法,包括二值化閾值法、邊緣檢測(cè)和目標(biāo)色調(diào)識(shí)別法.論述了三維形面表示的基本方法及運(yùn)用Direct3D和OpenGL技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維重建的方法.4.實(shí)地測(cè)量實(shí)驗(yàn).固定掃描點(diǎn)測(cè)量方法驗(yàn)證及測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試.根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件運(yùn)用目標(biāo)色調(diào)識(shí)別法和二值化閾值圖像處理方