穿墻雷達(dá)人體回波檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、穿墻雷達(dá)（through-the-wall radar）運動人體目標(biāo)檢測與跟蹤主要采用超寬帶微波雷達(dá)實現(xiàn)對墻體、煙霧等非電磁透明介質(zhì)屏障的穿透探測，利用運動人體回波的多普勒調(diào)制效應(yīng)，實現(xiàn)對屏障后運動人體目標(biāo)的檢測、定位和跟蹤。穿墻雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于公安、武警、消防等領(lǐng)域，具有重要的研究價值和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文針對穿墻雷達(dá)運動人體檢測與跟蹤面臨的主要問題開展研究工作，主要研究內(nèi)容包括：
　?。?）針對穿墻探測低信雜比下嚴(yán)

2、重的檢測漏警和虛警問題，研究了適于慢速運動人體目標(biāo)檢測的MTD算法，提出了自適應(yīng)門限檢測算法，提高了多人體目標(biāo)檢測性能，實現(xiàn)了對不同運動狀態(tài)的多個人體目標(biāo)的有效檢測。
　?。?）針對現(xiàn)有定位方式對天線擺放存在限制的問題，推導(dǎo)了單邊橢圓交叉定位公式，該公式優(yōu)化了天線定位的靈活性。
　　（3）針對人體目標(biāo)狀態(tài)識別的問題，采用了多天線三維成像來提取目標(biāo)輪廓信息的方法，達(dá)到了有效提取目標(biāo)高度寬度等信息的效果。
　?。?）針對跟

3、蹤算法實時處理性能不足的問題，采用了強雜波背景下的目標(biāo)跟蹤算法，該算法利用實時處理系統(tǒng)有效地解決了由于目標(biāo)漏檢導(dǎo)致的點跡丟失問題，同時該算法還解決了由于虛警所造成的虛假目標(biāo)問題。
　?。?）針對多天線系統(tǒng)優(yōu)勢體現(xiàn)困難的問題，本文在現(xiàn)在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用了更嚴(yán)密的檢測、配對、定位與跟蹤等算法，與現(xiàn)有的一發(fā)雙收天線系統(tǒng)相比，得到了更理想的點跡效果，提高了檢測、配對以及定位等算法的精度。
　　本文算法的有效性已通過仿真和實測驗證。通