穿墻雷達(dá)封閉空間運動人體成像跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、穿墻雷達(dá)可以對封閉墻體空間的內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行運動人體目標(biāo)探測，幫助使用者充分獲取目標(biāo)信息，為其后續(xù)制定相關(guān)決策提供支撐。因此，穿墻雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于救災(zāi)、反恐、巷戰(zhàn)等諸多領(lǐng)域。本文將基于實測數(shù)據(jù)，圍繞穿墻雷達(dá)運動人體目標(biāo)探測中常見的多徑干擾以及目標(biāo)顯示不穩(wěn)定等問題，對多徑抑制、目標(biāo)檢測定位和運動目標(biāo)跟蹤三個方面展開討論，具體工作如下：
　　1、結(jié)合雷達(dá)電磁波在實際封閉墻體空間中的傳播機(jī)理，建立了三類實測數(shù)據(jù)中常見的多徑模型，明確了多徑干

2、擾與實際目標(biāo)的位置關(guān)系，并對多徑模型進(jìn)行了仿真；根據(jù)多徑模型，提出了基于雷達(dá)回波距離像和雷達(dá)圖像的掩膜式多徑抑制方法，并在實測數(shù)據(jù)中驗證了方法的有效性。
　　2、針對目標(biāo)的檢測和定位問題，提出了基于雷達(dá)回波距離像的墻體定位算法與目標(biāo)運動軌跡提取算法；分析了區(qū)域中存在單目標(biāo)及多目標(biāo)的兩類情景在圖像域中的表征，提出了針對單目標(biāo)的聯(lián)乘檢測算法和針對多目標(biāo)的尖峰檢測算法，有效地解決了圖像域中目標(biāo)的檢測定位問題。
　　3、在研究人體運

3、動目標(biāo)跟蹤方面，分析了基本的單目標(biāo)單區(qū)域運動情景，結(jié)合人體運動的特性提出了該情景中運動目標(biāo)的關(guān)聯(lián)算法；針對運動人體目標(biāo)在運動時的不穩(wěn)定現(xiàn)象，提出了基于二值化掩膜的目標(biāo)增強(qiáng)關(guān)聯(lián)算法；為應(yīng)對人體目標(biāo)的跨區(qū)域運動，給出了目標(biāo)跟蹤的區(qū)域判決優(yōu)化算法；分析了實際穿墻雷達(dá)的應(yīng)用特點，采用了粒子濾波的方法對運動人體目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并在仿真和實測處理中獲得了良好的效果。
　　本文針對穿墻雷達(dá)的運動人體成像跟蹤技術(shù)展開工程實用性的研究，結(jié)合大量的實測