凸輪廓線的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)及凸輪基本尺寸的最優(yōu)綜合.pdf

1、本文首先針對高速凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究背景及意義、國內(nèi)外發(fā)展概況和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。然后，重點(diǎn)對考慮參數(shù)擾動(dòng)的凸輪廓線動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出以多設(shè)計(jì)點(diǎn)法來對既具良好動(dòng)態(tài)特性又具有抗參數(shù)敏感性的高速凸輪廓線進(jìn)行設(shè)計(jì)。 以單自由度集中參數(shù)動(dòng)力學(xué)模型作為研究基礎(chǔ)，通過選定性能指標(biāo)泛函以及約束條件，應(yīng)用最優(yōu)控制理論為工具，提出以多設(shè)計(jì)點(diǎn)法來對高速凸輪廓線進(jìn)行設(shè)計(jì)。并分別針對振動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)精度控制的凸輪廓線動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，

2、多設(shè)計(jì)點(diǎn)法設(shè)計(jì)的凸輪廓線不僅能夠滿足既定的工作要求，而且，通過控制變量的適當(dāng)選擇可確保凸輪廓線的光滑性要求，即使其具有連續(xù)的高階導(dǎo)數(shù)。更為重要的是，該方法設(shè)計(jì)的凸輪廓線顯著改善了系統(tǒng)的殘余振動(dòng)性能和主振動(dòng)性能。而且，由于事先計(jì)入了參數(shù)的波動(dòng)，故使得設(shè)計(jì)的凸輪廓線具有較強(qiáng)的抗參數(shù)敏感性，從而使得所對應(yīng)的高速凸輪系統(tǒng)具有較大的工作范圍。 同時(shí)，針對如何獲得結(jié)構(gòu)緊湊的平面盤形凸輪機(jī)構(gòu)問題進(jìn)行了研究，并將其轉(zhuǎn)化為對壓力角極值條件下的一系