基于多個廣角相機的圖像拼接技術(shù).pdf

1、超寬視場(全景視場)圖像在現(xiàn)實生活中有著廣泛的應(yīng)用。利用魚眼鏡頭也可以得到寬視場的圖像，但圖像邊緣會有明顯的分辨率不夠及畸變問題。而由于普通光學系統(tǒng)其視場角范圍有限制，不可能一次性拍攝出超寬視場的圖像，所以產(chǎn)生了圖像拼接技術(shù)。
　　 目前國內(nèi)外比較常見的圖像拼接方法均是利用普通相機拍攝得到的圖像進行拼接，這些方法的核心在于使用一定的算法搜尋相鄰兩幅圖像中相同的內(nèi)容，從而確定它們間的相對位置。算法決定了圖像拼接效果的優(yōu)劣。而且，由

2、于單個相機視場有限，必須通過掃描的方式來獲得多幅圖像，無法保證超寬視場中所有場景圖像的同步性，這對建立超寬視場圖像是不利的。
　　 本文提出一種利用多個廣角相機安排在正六面體每個面上進行超寬視場分割，并進行同步圖像的獲取，依據(jù)各個相機分割的視場的大小來確定圖像拼接范圍，從而進行直接拼接的方法。為實現(xiàn)直接拼接的方法，本文先對130°廣角相機取得的畸變圖像進行畸變校正。針對畸變的幾何光學成因，文中運用像高的一元多項式擬合出畸變系數(shù)，

3、并采用雙線性灰度插值法將畸變圖像校正為無畸變圖。根據(jù)物距、系統(tǒng)尺寸和鏡頭視場角等因素建立數(shù)學模型，分析了不同物距和不同系統(tǒng)尺寸對分割視場的影響，確定了單個相機劃分視場的大小并據(jù)此確定了圖像拼接范圍。實驗中，本文針對若干組實驗條件及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地改變了圖像拼接范圍進行直接拼接。同時，文中也提出了針對圖像特點的基于列像素求相關(guān)系數(shù)的拼接算法，此算法是現(xiàn)有算法有效的補充和改進。最后，本文分析了產(chǎn)生圖像拼接誤差產(chǎn)生的原因，分別從畸變校正、測量